激光雷达设计方案存分歧 集度和理想掌门人“打”起来了


时间:2022-04-22  来源:  作者:  点击次数:


自去年3月宣布将与吉利合作造车以来,百度就备受关注。近日,百度与吉利的合资公司发布了首款概念车的车头部分设计细节,以及其整车架构和自动驾驶系统的思路和想法。从公布的信息来看,概念车的两个激光雷达对称布置在前盖上,可以升降。

目前自动驾驶感知技术主要有两条路线:一条是摄像头主导的视觉方案,以特斯拉为代表;另一种是以激光雷达为主的多传感器融合方案。国内车企基本选择第二种方案,激光雷达的设计方案成为车企智能化的重要竞争方向之一。

这个设计是国内车企第一次在汽车前引擎盖上布置激光雷达,但这个新设计很快引来了反驳的声音。

日前,理想CEO李想在微博上留言称,在车顶放一个和在车罩或保险杠放两个在性能上没有区别,甚至头顶放一个也会有更好的表现。他还表示,在行人碰撞、维护成本和振动控制(链接主车身)方面,车顶的激光雷达设计是最优的,但唯一的问题是外形不够美观。

李想的言论很快得到了CEO夏的回应。夏说,屋顶一个激光雷达的视场角是120度,而两个盖子的视场角是180度,两者能解决的极端情况是不一样的。产品能力、体验甚至安全性还是有差异的。

一位激光雷达业内人士对第一财经记者表示,夏的反驳从视野角度来说是有道理的。

然而,一家汽车零部件公司的高管(化名)向记者指出,李想和夏的言论并不完全正确。从专业角度来说,激光雷达的安装位置首先要保证足够的结构刚度和位置精度。伸缩式激光雷达方案或安装在车体表面刚性不足的位置的激光雷达方案存在潜在的问题。

从去年开始,被称为“智能汽车千里眼”的激光雷达加快了登车步伐。据前瞻产业研究院预测,2026年中国车载激光雷达行业市场规模有望超过430亿元,发展空间较大。很多车企也给出了自己的激光雷达设计方案,安装数量基本在1-4个,安装位置“百花齐放”。

就激光雷达的安装位置来说,蔚来ET7安装在车顶比较理想。小鹏的双激光雷达安装在前脸的大灯下方;极速福克斯Alpha S华为HI版的三个激光雷达分别位于前大灯下方的左、中、右位置;Lotus Eletre的四个激光雷达中有两个在正面,一个在屋顶的前后。

针对聚光激光雷达的分布位置,方林表示,目前还没有量产车配备可升降式激光雷达。此前有车企在原型车上采用了可升降式激光雷达,但量产时仍会固定。同样,前盖作为机身刚性不足的部分,也不适合放置激光雷达,除非特别加强这部分的刚性。

随后李想也在微博中表示,不会把激光雷达放在上图所示的前引擎盖上,只是放在测试车的位置。如果前面用2-3个激光雷达,大概会放在保险杠和挡泥板上。这个位置,最新的行人碰撞法规过不去。

公开资料显示,理想和浓度激光雷达均来自同一个供应商,——何塞科技,均采用何塞AT128激光雷达。不同的是,一个用于理想L9,两个用于Concentration SIMUCar 2.0(软件集成仿真原型)。

之前各个车企都在争夺激光雷达的数量。去年11月的广州车展上,长城汽车旗下的沙龙品牌机佳龙发布了一张海报,上面写着“4以下请不要说话”。据资料显示,机械龙装备了4部华为96线混合固态激光雷达;此外,小鹏G9有望搭载两款速腾聚创激光雷达;威马M7搭载三款速腾半固态

方林告诉记者,车企不仅要看激光雷达的数量,还要看布置多个激光雷达的功能和目的。众所周知,激光雷达价格昂贵。随着其数量的增加,汽车的成本、计算能力、功耗都会上升。


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